本发明提供一种角点标记方法、参数标定方法、介质及电子设备。所述角点标记方法包括：获取目标图像，所述目标图像包括目标棋盘格的至少一部分；检测所述目标图像中的角点；根据所述角点的检测结果进行棋盘格重建，以获取重建棋盘格；如果所述重建棋盘格中包含一个或多个所述标识方格，获取所述重建棋盘格中的一个或多个所述标识方格作为参考方格；根据所述参考方格的所述标识获取所述参考方格的身份和方向；根据所述参考方格的身份和方向对所述重建棋盘格中的角点进行标记。即便目标图像中不包含完整的目标棋盘格，本发明所述角点标记方法仍然能够对目标图像中的角点进行标记。