电动车辆整车控制器PID参数标定方法、设备及介质
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种电动车辆整车控制器PID参数标定方法、设备及存储介质，所述方法为：通过在PID Tuner工具中设置响应时间和瞬态响应，生成初始PID参数并设置到PID控制器中；获取对电动车辆设定的目标车速，基于目标车速根据PID控制器中的初始PID参数，进行电动车辆的模型仿真后得到实际车速，对比目标车速和实际车速后，得到对比结果；根据对比结果调整响应时间和瞬态响应，生成目标PID参数并更新到PID控制器中。本发明通过预先建立的动力学模型来验证PID控制算法的可行性，通过PID Tuner工具和该动力学模型在模型开发阶段得到较为精准的PID标定数据，提高整车控制器软件模型开发质量和效率。
基本信息
专利标题 ：
电动车辆整车控制器PID参数标定方法、设备及介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114428494A
申请号 ：
CN202210057374.1
公开（公告）日 ：
2022-05-03
申请日 ：
2022-01-18
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
陈显福曹宇邵杰王慧宇杨一琴
申请人 ：
上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请人地址 ：
广西壮族自治区柳州市柳南区河西路１８号
代理机构 ：
深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人 ：
刘锡滨
优先权 ：
CN202210057374.1
主分类号 ：
G05B23/02
IPC分类号 ：
G05B23/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B23/02
•电检验式监视
法律状态
2022-05-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 23/02
申请日 : 20220118
申请日 : 20220118
2022-05-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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