一种参数标定方法、装置及设备
实质审查的生效
摘要
一种参数标定的方法、装置及设备，其中，该方法包括：对至少两个测距装置获取的初始点云进行重采样处理，得到重采样点云(S102)，基于重采样点云计算得到至少两个测距装置之间的标定参数(S104)。参数标定方法不受制于点云的特定形式，具有较强的通用性，能够解决初始点云进行匹配时，难以获得良好点云对应关系的难题，而且计算得到的标定参数精度更高。
基本信息
专利标题 ：
一种参数标定方法、装置及设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114270406A
申请号 ：
CN201980033276.0
公开（公告）日 ：
2022-04-01
申请日 ：
2019-09-30
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
潘志琛李延召张富
申请人 ：
深圳市大疆创新科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼
代理机构 ：
北京博思佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
艾佳
优先权 ：
CN201980033276.0
主分类号 ：
G06T17/30
IPC分类号 ：
G06T17/30
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T17/00
用于计算机制图的3D建模
G06T17/30
表面描述，例如：多项式表面描述
法律状态
2022-04-19 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 17/30
申请日 : 20190930
申请日 : 20190930
2022-04-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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