视觉惯性系统的参数标定方法及装置、电子设备和介质
授权
摘要
本公开涉及一种视觉惯性系统的参数标定方法及装置、电子设备和介质。所述方法包括：获取所述视觉惯性系统在上一时刻的状态数据；根据所述视觉惯性系统在所述上一时刻的状态数据，所述视觉传感器在当前时刻采集的图像中的特征点的坐标，以及所述惯性传感器在所述当前时刻的输出数据，估计所述视觉惯性系统在所述当前时刻的状态数据；根据所述视觉惯性系统在所述当前时刻的状态数据，对所述视觉惯性系统的待标定参数进行标定。
基本信息
专利标题 ：
视觉惯性系统的参数标定方法及装置、电子设备和介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112229424A
申请号 ：
CN202011281318.3
公开（公告）日 ：
2021-01-15
申请日 ：
2020-11-16
授权号 ：
CN112229424B
授权日 ：
2022-04-22
发明人 ：
陈常王楠陈丹鹏
申请人 ：
浙江商汤科技开发有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市萧山区宁围街道市心北路857号288-8室
代理机构 ：
北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘新宇
优先权 ：
CN202011281318.3
主分类号 ：
G01C25/00
IPC分类号 ：
G01C25/00 G01C21/16
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C25/00
有关本小类其他各组中的仪器或装置的制造、校准、清洁或修理
法律状态
2022-04-22 ：
授权
2021-02-02 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 25/00
申请日 : 20201116
申请日 : 20201116
2021-01-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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