一种全景环视系统的标定参数优化方法及装置
授权
摘要
本申请提供一种全景环视系统的标定参数优化方法和装置,该方法为:获取全景环视系统在同一时刻采集的一组区域图像;针对所述一组区域图像中每对相邻区域图像,在该相邻区域图像的重合区内提取特征点,并对提取到的相邻区域图像的特征点进行过匹配,得到匹配特征点对;得到每对相邻区域图像对应的匹配特征点对后,根据得到的匹配特征点对优化全景环视系统的标定参数。该方法利用通过在区域图像的重合区中选取特征点以标定参数进行优化,将全景环视系统中所有相机的外参关联到一起进行优化,从而改善全景图像的拼接效果,解决闭环处的闭合问题。
基本信息
专利标题 :
一种全景环视系统的标定参数优化方法及装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN110660105A
申请号 :
CN201810712870.X
公开(公告)日 :
2020-01-07
申请日 :
2018-06-29
授权号 :
CN110660105B
授权日 :
2022-05-31
发明人 :
谢小燕
申请人 :
杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请人地址 :
浙江省杭州市滨江区阡陌路555号
代理机构 :
北京博思佳知识产权代理有限公司
代理人 :
林祥
优先权 :
CN201810712870.X
主分类号 :
G06T7/80
IPC分类号 :
G06T7/80 G06T3/00 G06T3/40 G06K9/62
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算;推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割;边缘检测
G06T7/80
通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数,例如摄像机校准
法律状态
2022-05-31 :
授权
2020-02-04 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/80
申请日 : 20180629
申请日 : 20180629
2020-01-07 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载