本申请提供一种全景环视系统的标定参数优化方法和装置，该方法为：获取全景环视系统在同一时刻采集的一组区域图像；针对所述一组区域图像中每对相邻区域图像，在该相邻区域图像的重合区内提取特征点，并对提取到的相邻区域图像的特征点进行过匹配，得到匹配特征点对；得到每对相邻区域图像对应的匹配特征点对后，根据得到的匹配特征点对优化全景环视系统的标定参数。该方法利用通过在区域图像的重合区中选取特征点以标定参数进行优化，将全景环视系统中所有相机的外参关联到一起进行优化，从而改善全景图像的拼接效果，解决闭环处的闭合问题。