本公开涉及摄像头系统参数标定技术领域，尤其涉及一种摄像头参数标定系统，该摄像头参数标定系统包括标定板组件；旋转台，旋转台包括底座、第一支架和第二支架，第一支架设置于底座的一侧，且第一支架绕第一转轴转动，第二支架绕第二转轴与第一支架转动连接；控制单元，控制单元与旋转台电连接。本申请所提供的摄像头参数标定系统中，通过控制单元控制第一支架和第二支架相对底座转动，使摄像头准确地转动设定角度，提高了摄像头转动角度的准确性；且摄像头重量较小，转动摄像头的难度较低，提高了摄像头转动角度的精度，使得在摄像头对标定板组件进行摄像时，获取的图像更为准确清晰，提高了摄像头内参的标定效率以及摄像头内参数值的准确性。