摄像头标定系统
授权
摘要
本实用新型提供了一种摄像头标定系统，包括摄像头，标定模块，配置为对所述摄像头拍摄的图像进行标定处理；机械臂，配置为可相对于所述摄像头执行移动位置和转动角度；标定板，固定于所述机械臂；示教器，配置为根据输入指令，控制所述机械臂移动所述标定板至多个标定位置并依次记录各个所述标定位置；以及控制器，配置为接收所述示教器的指令，控制所述机械臂将所述标定板依次移动至所述示教器记录的各个所述标定位置；其中，所述摄像头配置为依次采集在各个所述标定位置的所述标定板的图像，由所述标定模块输出标定后的摄像头参数。根据本实用新型所提供的摄像头标定系统，既提升摄像头参数标定的精度，又可批量对摄像头进行自动化标定。
基本信息
专利标题 ：
摄像头标定系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920422361.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-03-31
授权号 ：
CN210072704U
授权日 ：
2020-02-14
发明人 ：
张平陈美文刘欢邓卓陈鹏张涛郭璁蔡阳春
申请人 ：
深圳市普渡科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区粤海街道科技园科发路10号维用大厦一楼108
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201920422361.3
主分类号 ：
G06T7/80
IPC分类号 ：
G06T7/80
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/80
通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数，例如摄像机校准
法律状态
2020-02-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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