摄像头标定产线

授权

摘要

本实用新型提供了一种摄像头标定产线，包括：支撑架，机械臂，标定板，其固定于机械臂；标定模块，配置为对摄像头拍摄的图像进行标定处理，并输出标定后的摄像头参数；示教器，配置为根据输入指令，控制机械臂移动标定板至多个标定位置并依次记录各个标定位置；控制器，配置为接收示教器的指令，控制机械臂将标定板依次移动至示教器记录的各个标定位置；以及滑轨，支撑架设置于滑轨，滑轨配置为调整支撑架的位置；其中，摄像头配置为依次采集在各个标定位置的所述标定板的图像，机械臂设置于滑轨旁。根据本实用新型所提供的摄像头标定产线，可适配不同的机械臂，而且可以提升摄像头参数标定的精度，并可对摄像头进行批量自动化标定。

基本信息

专利标题：

摄像头标定产线

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920433409.0

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-03-31

授权号：

CN209640928U

授权日：

2019-11-15

发明人：

张平刘明王远志陈美文刘欢邓卓陈鹏张涛郭璁蔡阳春

申请人：

深圳市普渡科技有限公司

申请人地址：

广东省深圳市南山区粤海街道科技园科发路10号维用大厦一楼108

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201920433409.0

主分类号：

G06T7/80

IPC分类号：

G06T7/80 G10L15/22