本公开是关于一种多摄像头标定方法、多摄像头标定装置及存储介质。多摄像头标定方法，包括：获取多摄像头在预设标定距离处对标定图案进行拍摄成像后的图像，标定图案为至少两种棋盘格图案依次排列组成的棋盘格阵列，其中，棋盘格阵列中每一棋盘格图案中均包括有边框图案、以及与边框图案同中心嵌套的至少一个中心图案，每一棋盘格图案中，中心图案两相邻角点之间的尺寸，与边框图案两相邻角点之间的尺寸不同；确定多摄像头中当前待标定摄像头的焦距，并基于当前待标定摄像头的焦距，提取拍摄成像后的图像中包括的角点；基于提取到的角点，对待标定摄像头进行标定。通过本公开通过单张标定图案提取适配待标定摄像头焦距的角点，提高标定精度。