本发明涉及一种摄像头标定方法、存储介质和电子设备，所述摄像头标定方法借助的外部图案包括多个特征点，该多个特征点排列并分布在至少一条直线上。所述摄像头标定方法包括：识别图像中的特征点，根据焦距、初始偏心值和畸变系数对特征点的图像坐标进行畸变矫正；使用矫正后的图像坐标构建确认直线扭曲程度的度量函数，并根据度量函数计算实际偏心；再根据实际偏心、焦距和畸变系数对原始拍摄的图像重新进行畸变矫正，得到新矫正后的特征点图像坐标，再利用新的矫正后的特征点图像坐标、世界坐标计算摄像头外参。本发明的摄像头标定方法可在标定外参的时候，自动纠正摄像头偏心，采用纠正后的偏心标定外参，从而外参精准，确保摄像头性能良好。