本发明实施例涉及位置标定技术领域，公开了一种基于多摄像头的自动标定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：步骤1，在工作现场区域设置N个摄像头；步骤2，在工作现场区域的多个作业空间设置M个定标物，记录定标物的空间坐标；步骤3，使用N个摄像头对M个定标物进行拍摄，得到定标物在摄像头中的图像坐标；步骤4，将摄像头拍摄到的定标物的图像坐标作为输入，对应的定标物的空间坐标作为目标输出，来训练预先构建的神经网络初始模型，得到最终的神经网络分类器；步骤5，利用神经网络分类器对待定位物体的空间位置进行识别。实施本发明实施例，可以在摄像头数量或/和位置调整后的自动标定，无需人工重新进行标定。