相机标定方法及设备

授权

摘要

本发明公开了一种相机标定方法及设备，该方法包括：检测第一标定图像中的角点及第二标定图像中的角点。基于以所述角点为中心选取的特征像素块，计算获得所述角点的特征描述向量。基于每个角点的特征描述向量，将第一标定图像中的角点与第二标定图像中的角点进行匹配，获得第一标定图像的匹配特征点及第二标定图像中的匹配特征点。基于第一标定图像的匹配特征点和第二标定图像的匹配特征点，获得参数矩阵。本发明可以避免相近或者相似角点之间的误匹配，进一步提高了鱼眼相机的标定精度。

基本信息

专利标题：

相机标定方法及设备

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN108537846A

申请号：

CN201810183686.0

公开（公告）日：

2018-09-14

申请日：

2018-03-06

授权号：

CN108537846B

授权日：

2022-05-27

发明人：

李甲虞开稳叶炜华于洋陈国军

申请人：

北京航空航天大学青岛研究院

申请人地址：

山东省青岛市崂山区松岭路393号

代理机构：

北京太合九思知识产权代理有限公司

代理人：

刘戈

优先权：

CN201810183686.0

主分类号：

G06T7/80

IPC分类号：

G06T7/80