本申请提供了一种标定方法、系统及设备，通过加入辅助相机，由于辅助相机的画幅、分辨率均大于扫描仪相机的画幅、分辨率，在采集时能采集到更广的画面，从而平滑标定板图像上不同位置提取特征角点数量上的差异，减少采集标定板图像的数量。同时也能提取到均匀且足够多的特征点，从而使投影装置标定结果更准确，减少标定次数，提高标定效率。而且进行多相机联合标定时，由于多相机约束能提供更稳固的约束，进行平差计算时误差更小，使得相机标定时精度更高。同时特征点数量越多，标定时计算的误差越小，标定时精度越高。