相机标定系统以及方法
实质审查的生效
摘要

本申请公开了一种相机标定系统、方法、装置以及电子设备。系统包括标靶,相机,旋转机构,伺服驱动器以及电子设备,标靶包括多根平行光管以及平行光管内置图案。电子设备用于获取相机在旋转机构转动过程中拍摄标靶获得的多幅标靶图像以及与每幅标靶图像对应的旋转机构的位置信息,将多幅标靶图像叠加得到标靶合成图像,计算标靶合成图像中的标记点成像点在标靶合成图像中的图像坐标,根据旋转机构的位置信息和标靶中平行光管间相对位置关系确定每一个标记点成像点对应的虚拟立体标靶中的一个或多个虚拟空间点的世界坐标,从而计算相机成像模型的参数。本方案可以在一个较小的标定空间,完成对相机的快速及高精度的标定。

基本信息
专利标题 :
相机标定系统以及方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114494458A
申请号 :
CN202210067143.9
公开(公告)日 :
2022-05-13
申请日 :
2022-01-20
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
荆海龙韩宇苏显渝贾庆锋艾佳
申请人 :
四川深瑞视科技有限公司
申请人地址 :
四川省成都市武侯区科华北路65号世外桃源广场B座19层20号
代理机构 :
深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
吕静
优先权 :
CN202210067143.9
主分类号 :
G06T7/80
IPC分类号 :
G06T7/80  G06V10/44  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算;推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割;边缘检测
G06T7/80
通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数,例如摄像机校准
法律状态
2022-05-31 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/80
申请日 : 20220120
2022-05-13 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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