标定方法
公开
摘要
本申请公开了一种标定方法，该标定方法包括：在控制机器人的标定端移动至标定仪的检测区域中的任意第一位置后，记录机器人的位姿信息；控制机器人的标定端移动至检测区域中与第一位置不同的第二位置；根据规划的移动路径，将标定端从第二位置移动至第一位置；记录机器人的位姿信息；返回执行控制机器人的标定端移动至检测区域中与第一位置不同的任意第二位置的步骤，直至记录的不同的位姿信息的数量满足预设要求；根据记录的位姿信息，在机器人上标定预设坐标系。本申请所提供的标定方法能够简化标定机器人预设坐标系的过程，提高标定精度。
基本信息
专利标题 ：
标定方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114290334A
申请号 ：
CN202111658791.3
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2021-12-30
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
候富余
申请人 ：
安徽省配天机器人集团有限公司
申请人地址 ：
安徽省蚌埠市东海大道6525号
代理机构 ：
深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张庆玲
优先权 ：
CN202111658791.3
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
