本发明涉及车辆标定技术领域，公开一种车辆标定装置及其标定方法。其中车辆标定装置包括测试工位、定位模组和前雷达标定模组，其中，测试工位设置于车辆生产线的末端；定位模组设置于测试工位，定位模组被配置为能将测试车辆定位于测试工位；前雷达标定模组设置于测试工位的前方，且正对待测试车辆的前向雷达，用于标定前向雷达。本发明通过在车辆生产线的末端设置测试工位，用于测试自车辆生产线上组装完成的车辆，使得测试工序与生产组装工序一体集成，结构简单，有利于节约车辆的制造成本，提高车辆的生产效率，减少车辆生产的占地要求；同时，针对组装完成的车辆进行检测，有利于避免安装造成的误差，使得标定更加准确。