本申请提供了一种自动驾驶车辆的标定方法、其标定装置以及其标定系统，该方法包括：首先，获取标靶的实际的标靶信息，标靶信息包括标靶相对于标定转台的位置信息、姿态信息以及标靶的ID信息；然后，在标定转台旋转至预定位置后，控制目标车辆获取标靶的图像信息以及点云信息；最后，根据实际信息、图像信息以及点云信息，对目标车辆进行标定。在标定转台转至预定位置，从而带动位于标定转台上的目标车辆转至预定位置后，控制目标车辆获取标靶的图像信息以及点云信息，再根据图像信息、点云信息以及标靶的实际标靶信息对目标车辆进行标定，保证了标定过程不需要人工参与，从而保证了自动驾驶车辆的标定效率较高，同时保证了标定的人力成本较少。