本公开涉及无人驾驶技术领域，提供了车辆驾驶方法及装置。该方法包括：在接收到自动驾驶指令的情况下，获取自动驾驶指令对应的道路信息；根据道路信息生成任务集合；利用任务集合控制无人车，当任务集合中存在目标自动驾驶任务执行失败，判断失败次数是否大于预设阈值；当失败次数小于等于预设阈值时，重复执行目标自动驾驶任务，当失败次数大于预设阈值时，通过无人车的远程驾驶模块控制无人车。采用上述技术手段，解决现有技术中，自动驾驶和远程遥控驾驶之间的切换并不智能，无人驾驶存在效率低的问题。