自动驾驶车辆的路径规划方法、装置和自动驾驶车辆
实质审查的生效
摘要
本公开提供了一种自动驾驶车辆的路径规划方法、装置、设备、介质、程序产品和自动驾驶车辆，涉及计算机技术领域，具体为智能交通、自动驾驶技术领域。自动驾驶车辆的路径规划方法包括：响应于检测到自动驾驶车辆行驶过程中在预定范围内存在障碍物，获取障碍物数据和道路边缘数据；基于障碍物数据和道路边缘数据，规划脱困路径；响应于脱困路径的行驶条件满足预设行驶条件，控制自动驾驶车辆基于脱困路径行驶。
基本信息
专利标题 ：
自动驾驶车辆的路径规划方法、装置和自动驾驶车辆
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114264312A
申请号 ：
CN202111447650.7
公开（公告）日 ：
2022-04-01
申请日 ：
2021-11-30
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
于宁孟琳彭铭杏赵世杰潘安王星宇
申请人 ：
阿波罗智联（北京）科技有限公司;阿波罗智行信息科技（成都）有限公司
申请人地址 ：
北京市大兴区北京经济技术开发区瑞合西二路7号院1号楼1层101
代理机构 ：
中科专利商标代理有限责任公司
代理人 ：
王江选
优先权 ：
CN202111447650.7
主分类号 ：
G01C21/34
IPC分类号 ：
G01C21/34
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/26
专用于道路网络的导航
G01C21/34
路径搜索；路径导引
法律状态
2022-04-19 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 21/34
申请日 : 20211130
申请日 : 20211130
2022-04-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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