用于规划自动驾驶车辆的路径的漂移校正的方法
授权
摘要
在一个实施方式中，当为自动驾驶车辆(ADV)规划当前行驶周期的路径时，基于安装在ADV上的各种传感器提供的传感器数据确定ADV的当前位置。生成用于从当前位置驾驶ADV预定时间的当前行驶周期的路径。基于先前路径计算ADV的预期位置，该先前路径是在先前的行驶周期期间生成的。基于ADV的预期位置和当前位置计算漂移误差。基于漂移误差至少修改当前行驶周期的路径的起点，生成修改的路径。然后根据修改的路径控制ADV。
基本信息
专利标题 ：
用于规划自动驾驶车辆的路径的漂移校正的方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110389580A
申请号 ：
CN201811557302.3
公开（公告）日 ：
2019-10-29
申请日 ：
2018-12-19
授权号 ：
CN110389580B
授权日 ：
2022-05-31
发明人 ：
朱帆
申请人 ：
百度（美国）有限责任公司
申请人地址 ：
美国加利福尼亚州
代理机构 ：
北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
马晓亚
优先权 ：
CN201811557302.3
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-31 ：
授权
2019-11-22 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20181219
申请日 : 20181219
2019-10-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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