用于自动驾驶车辆的路径与速度优化后馈机制
授权
摘要
根据一些实施方式，系统基于地图和路线信息计算第一轨迹。系统基于第一轨迹、交通规则和描述由ADV感知到的障碍物的障碍物信息执行路径优化。路径优化通过以下来执行：在第一轨迹上执行基于样条曲线的路径优化，确定基于样条曲线的路径优化的结果是否满足第一预定条件，响应于确定基于样条曲线的路径优化的结果不满足第一预定条件，在第一轨迹上执行基于有限元的路径优化，基于路径优化的结果执行速度优化，以及基于路径优化和速度优化生成第二轨迹以控制ADV。
基本信息
专利标题 ：
用于自动驾驶车辆的路径与速度优化后馈机制
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110083149A
申请号 ：
CN201910036958.9
公开（公告）日 ：
2019-08-02
申请日 ：
2019-01-15
授权号 ：
CN110083149B
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
张亮亮李栋蒋一飞胡江滔
申请人 ：
百度（美国）有限责任公司
申请人地址 ：
美国加利福尼亚州
代理机构 ：
北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
马晓亚
优先权 ：
CN201910036958.9
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02 G01C21/34
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-13 ：
授权
2019-08-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20190115
申请日 : 20190115
2019-08-02 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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