本发明公开了一种轨道车辆紧急制动减速度优化方法及装置，其中，该方法包括：响应于轨道车辆紧急制动，获取该轨道车辆在紧急制动过程中的优化初始条件，优化初始条件包括：在紧急制动过程中的制动初始速度和至少两个速度切换点，以及与各速度对应的黏着系数；根据预定规则确定在优化初始条件下的各速度对应的初始制动距离和初始制动盘温度；基于预定的优化目标以及与该优化目标相应的黏着系数裕量，以优化初始条件中的各速度及其黏着系数组合为搜索起点，根据与该搜索起点相应的初始制动距离和初始制动盘温度，基于随机搜索法和最速下降法进行寻优操作；响应于寻优操作成功，根据与优化目标对应的寻优操作结果进行紧急制动减速度操作。