车辆速度确定方法、装置、设备和存储介质
授权
摘要
本发明提供一种车辆速度确定方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：根据主车的至少一项行驶参数和预设的更新时间步长，确定所述主车的至少一个待更新速度；确定所述至少一个待更新速度中是否存在同时满足预设的避障约束条件、车道约束条件和车辆动力学模型约束的待更新速度；若存在，则将满足所述避障约束条件、车道约束条件和车辆动力学模型约束的待更新速度，作为所述主车在下一更新时刻的速度。本发明实施例确定的速度更准确，更能体现真实道路场景中车辆的运动。
基本信息
专利标题 ：
车辆速度确定方法、装置、设备和存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111951604A
申请号 ：
CN201910353587.7
公开（公告）日 ：
2020-11-17
申请日 ：
2019-04-29
授权号 ：
CN111951604B
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
姜禾
申请人 ：
北京百度网讯科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层
代理机构 ：
北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人 ：
朱颖
优先权 ：
CN201910353587.7
主分类号 ：
G08G1/16
IPC分类号 ：
G08G1/16 G08G1/052 G06F30/20 G06F30/15 G06F119/14
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G
G部——物理
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G08G1/00
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法律状态
2022-05-10 ：
授权
2020-12-04 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G08G 1/16
申请日 : 20190429
申请日 : 20190429
2020-11-17 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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