本发明实施例提供了一种速度的确定方法、装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：获取来自摄像设备的第一信息，第一信息中包括摄像设备对目标区域中的目标对象进行拍摄所得到的目标图像信息以及第一区域信息，第一区域信息为摄像设备将预测的目标对象在目标时间段内所到达的第一区域映射到雷达坐标系中之后所得到的区域信息；获取来自雷达设备的第二信息，第二信息中包括雷达设备在目标时间段内对第二区域进行探测所得到的探测信息以及第二区域的第二区域信息；在确定第一区域和第二区域为同一区域的情况下，基于目标图像信息和探测信息确定目标对象的速度。通过本发明，解决了相关技术中存在的速度的确定方法效率低的问题。