速度规划方法、装置、设备及存储介质
公开
摘要
本发明公开了一种速度规划方法、装置、设备及存储介质，其中速度规划方法包括步骤：根据预设加工轨迹，生成拐角处的多个线段；设置各运动轴的最大速度和最大加速度；在每一线段与下一线段的衔接处，计算在各运动轴的最大速度和最大加速度限制下的最大衔接速度。本发明可在微小线段衔接处计算出合理的衔接速度，使整个运动过程流畅平滑，且极大减少机械震动给数控系统带来的损耗。
基本信息
专利标题 ：
速度规划方法、装置、设备及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114609977A
申请号 ：
CN202210287559.1
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-03-23
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王战封雨鑫陈焱高云峰
申请人 ：
大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能控制科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区深南大道9988号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202210287559.1
主分类号 ：
G05B19/416
IPC分类号 ：
G05B19/416
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B19/00
程序控制系统
G05B19/02
电的
G05B19/18
数字控制，即在特殊机床中的自动操作机器，例如在1个制造设施中通过以数字形式的程序数据来执行定位、移动或协调操作
G05B19/416
以速度、加速度或减速度的控制为特征的
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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