集装箱半挂车速度规划方法、装置、系统和存储介质
授权
摘要
本申请涉及一种集装箱半挂车速度规划方法、装置、系统、电子装置和存储介质，其中，该方法包括：基于实时获取的港口相关数据生成速度约束信息；根据第一参数配置所述生成速度约束信息中的软速度约束属性生成参考速度曲线；根据第二参数配置构建采样空间，为每个目标采用空间生成采样速度曲线；根据耗费函数、权重、速度约束信息以及参考速度曲线对所述采样速度曲线进行筛选，得到目标速度曲线。通过本申请，基于实时获取的港口相关数据进行规划的目标速度曲线具有连续平滑的特性，且能够避免目标车速变化较大时车速控制存在较大的延时的问题。
基本信息
专利标题 ：
集装箱半挂车速度规划方法、装置、系统和存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113060138A
申请号 ：
CN202110361396.2
公开（公告）日 ：
2021-07-02
申请日 ：
2021-04-02
授权号 ：
CN113060138B
授权日 ：
2022-05-31
发明人 ：
刘羿
申请人 ：
北京斯年智驾科技有限公司
申请人地址 ：
北京市大兴区北京经济技术开发区荣昌东街5号2号楼8层801-831室
代理机构 ：
杭州裕阳联合专利代理有限公司
代理人 ：
张解翠
优先权 ：
CN202110361396.2
主分类号 ：
B60W30/14
IPC分类号 ：
B60W30/14 B60W50/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/12
车道保持
B60W30/14
巡航控制
法律状态
2022-05-31 ：
授权
2021-07-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 30/14
申请日 : 20210402
申请日 : 20210402
2021-07-02 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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