并联加工机器人进给速度规划方法以及装置
授权
摘要
本申请提供一种并联加工机器人的进给速度规划方法以及装置，所述方法包括以下步骤：根据跟踪误差预估模型，建立基于动力学特性的并联加工机器人的加工质量多目标约束条件；获取样条曲线加工路径；求解在加工质量多目标约束条件下对应所述样条曲线加工路径的进给速度样条曲线。
基本信息
专利标题 ：
并联加工机器人进给速度规划方法以及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112987568A
申请号 ：
CN202110177629.3
公开（公告）日 ：
2021-06-18
申请日 ：
2021-02-09
授权号 ：
CN112987568B
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
刘辛军谢福贵解增辉汪劲松
申请人 ：
清华大学
申请人地址 ：
北京市海淀区清华园1号
代理机构 ：
北京中索知识产权代理有限公司
代理人 ：
胡大成
优先权 ：
CN202110177629.3
主分类号 ：
G05B13/04
IPC分类号 ：
G05B13/04
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IPC结构图谱
G
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G05
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G05B
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G05B13/00
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G05B13/02
电的
G05B13/04
包括使用模型或模拟器的
法律状态
2022-04-19 ：
授权
2021-07-06 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 13/04
申请日 : 20210209
申请日 : 20210209
2021-06-18 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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