速度规划方法、装置、设备、可读存储介质和程序产品
公开
摘要
本申请提供了一种速度规划方法、装置、设备、可读存储介质和程序产品，该方法包括获取车辆的速度规划信息，速度规划信息包括当前速度、执行机构延迟时间、路径信息、加速度、减速度、匀速时间和末端速度；根据当前速度、路径信息、加速度、减速度、匀速时间、末端速度和延迟距离，计算车辆在匀速阶段的匀速速度，其中，延迟距离为车辆在执行机构延迟时间内行驶的距离；根据当前速度、匀速速度、加速度和减速度，计算车辆在变速阶段的变速时间和变速距离；根据变速时间、变速距离、匀速时间和匀速速度，确定车辆的速度规划结果。根据本申请实施例，能够同时满足速度规划中准确性、平顺性和及时性的需求，进而有效提高车辆的安全性和舒适性。
基本信息
专利标题 ：
速度规划方法、装置、设备、可读存储介质和程序产品
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114625127A
申请号 ：
CN202210145806.4
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2022-02-17
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
许浩李大林
申请人 ：
长沙智能驾驶研究院有限公司
申请人地址 ：
湖南省长沙市岳麓区学士路336号湖南省检验检测特色产业园内A3、A4栋
代理机构 ：
北京东方亿思知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
黄亚雄
优先权 ：
CN202210145806.4
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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