速度预测方法、装置、设备、存储介质及自动驾驶车辆
公开
摘要
本公开提供了速度预测方法、装置、设备、存储介质及自动驾驶车辆，涉及数据处理技术领域，尤其涉及人工智能、自动驾驶、计算机视觉技术领域。具体实现方案为：获取目标对象的信号源数据和多个待选预测速度，信号源数据包括至少一种传感器的原始数据；利用至少一种传感器的原始数据，计算每个待选预测速度的置信度；根据每个待选预测速度的置信度，从多个待选预测速度中确定目标对象的目标预测速度。根据本公开的技术，提高了对目标对象的速度预测的精准度，且具有广泛的适用范围。
基本信息
专利标题 ：
速度预测方法、装置、设备、存储介质及自动驾驶车辆
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114594487A
申请号 ：
CN202210210823.1
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2022-03-04
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
羊野张晔
申请人 ：
阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区上地十街10号1幢1层105
代理机构 ：
北京市铸成律师事务所
代理人 ：
包莉莉
优先权 ：
CN202210210823.1
主分类号 ：
G01S17/58
IPC分类号 ：
G01S17/58 G01S17/86 G01S17/87 G01S17/931 G01S13/58 G01S13/87 G01S13/86 G01S13/931
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S17/00
应用除无线电波外的电磁波的反射或再辐射系统，例如，激光雷达系统
G01S17/02
应用除无线电波外的电磁波反射的系统
G01S17/50
根据目标的相对运动的测量系统
G01S17/58
速度或轨迹测定系统；运动测定系统的检测
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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