自动寻迹方法、装置、存储介质及电子设备

授权

摘要

本公开涉及一种自动寻迹方法、装置、存储介质及电子设备，包括：获取目标视野的RGB图和深度图；将RGB图作为第一预设角度网络模型的输入，以得到第一预设角度网络模型输出的第一预测角度；将RGB图和深度图作为预设避障网络模型的输入，以得到预设避障网络模型输出的避障类型和与避障类型对应的正确率；据避障类型和与避障类型对应的正确率确定第二预测角度；根据第一预测角度和第二预测角度确定目标行进角度，以实现寻迹。这样能够使获取到的行进角度更加精准，而且由于结合了避障网络模型输出的避障结果，因此还能够在寻迹时避开行进路线上的障碍物，使得设备的寻迹能够更加精确和智能化。

基本信息

专利标题：

自动寻迹方法、装置、存储介质及电子设备

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN110244710A

申请号：

CN201910407609.3

公开（公告）日：

2019-09-17

申请日：

2019-05-16

授权号：

CN110244710B

授权日：

2022-05-31

发明人：

易万鑫廉士国林义闽

申请人：

深圳前海达闼云端智能科技有限公司

申请人地址：

广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室（入驻深圳市前海商务秘书有限公司）

代理机构：

北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

魏嘉熹

优先权：

CN201910407609.3

主分类号：

G05D1/02

IPC分类号：

G05D1/02