自动驾驶方法、装置和存储介质
公开
摘要
本申请涉及一种自动驾驶方法、装置和存储介质，该方法包括：获取传感器采集的数据，所述数据包括车辆前方的点云数据和车辆在垂直于路面方向上的加速度数据；根据所述点云数据确定特征值，所述特征值用于指示车辆前方路面的起伏程度；至少根据所述加速度数据和/或所述特征值，确定所述车辆的自动驾驶策略。根据本申请实施例，可以准确地识别出当前路面不平的情况，降低路面不平产生的非预期转向等对车辆精准控制的影响，提高车辆在自动驾驶过程中的安全性和舒适性，同时，可以减小车辆、车辆上的传感器等因振动产生的结构性损伤，从而提升其可靠性和寿命耐久性。
基本信息
专利标题 ：
自动驾驶方法、装置和存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114616158A
申请号 ：
CN202180006112.6
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2021-07-09
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
卢远志赵世杰
申请人 ：
华为技术有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼
代理机构 ：
北京格罗巴尔知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
项军花
优先权 ：
CN202180006112.6
主分类号 ：
B60W60/00
IPC分类号 ：
B60W60/00 B60W30/18 B60W50/14 B60W10/22
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W60/00
尤其适用于自主道路车辆的驱动控制系统
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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