本发明公开了一种智能车辆自动驾驶方法、装置、设备及可读存储介质，涉及智能驾驶领域，所述智能车辆自动驾驶方法：通过车载传感器采集车辆的当前行车环境和所述车辆的当前行车状态；根据所述当前行车环境识别所述车辆的当前行车场景；根据所述当前行车场景获取与所述当前行车场景对应的当前行车规范；基于所述当前行车规范以及所述当前行车状态生成所述车辆的当前行车动作，并控制所述车辆执行所述当前行车动作。使得智能驾驶系统具备遵循道路交通安全法的能力，有效提高智能驾驶系统的安全性，提高道路交通的安全性以及通行效率。