路口自动驾驶方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆
实质审查的生效
摘要
本公开提供了一种路口自动驾驶方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆，涉及数据处理技术领域，尤其涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：确定障碍物与车辆的第一初始交汇位置信息、障碍物的当前位置信息和障碍物的朝向信息；根据第一初始交汇位置信息、障碍物的当前位置信息和朝向信息，确定障碍物与车辆的目标交汇位置信息；根据目标交汇位置信息、障碍物的当前行驶参数，从车辆的多个候选行驶方案中确定目标行驶方案；以及根据目标行驶方案控制车辆自动驾驶。
基本信息
专利标题 ：
路口自动驾驶方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114475585A
申请号 ：
CN202210244242.X
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2022-03-11
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
刘奇彧夏中谱
申请人 ：
阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区上地十街10号1幢1层105
代理机构 ：
中科专利商标代理有限责任公司
代理人 ：
张霞
优先权 ：
CN202210244242.X
主分类号 ：
B60W30/09
IPC分类号 ：
B60W30/09 B60W30/095 B60W50/00 B60W60/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用
B60W30/08
预测或避免可能的或即将到来的碰撞的
B60W30/09
采取自动动作以避免碰撞，例如刹车和转向
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 30/09
申请日 : 20220311
申请日 : 20220311
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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