行驶策略的确定方法、装置、电子设备和自动驾驶车辆
公开
摘要
本公开提供了一种行驶策略的确定方法、装置、电子设备和自动驾驶车辆，涉及自动驾驶技术领域，具体为人工智能、计算机视觉、自动驾驶、智能交通等。具体实现方案为：根据障碍物的初始信息确定障碍物的通行系数；通行系数是基于障碍物的通行意图确定的系数值；根据车辆与障碍物之间的相对速度信息，确定障碍物的安全系数；利用通行系数和安全系数对障碍物的初始速度进行优化，得到优化速度；根据优化速度，确定车辆的行驶策略。
基本信息
专利标题 ：
行驶策略的确定方法、装置、电子设备和自动驾驶车辆
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114590248A
申请号 ：
CN202210168805.1
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2022-02-23
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
羊野张晔
申请人 ：
阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区上地十街10号1幢1层105
代理机构 ：
北京市铸成律师事务所
代理人 ：
曹远
优先权 ：
CN202210168805.1
主分类号 ：
B60W30/09
IPC分类号 ：
B60W30/09 B60W30/095 B60W40/02 B60W50/00 B60W60/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用
B60W30/08
预测或避免可能的或即将到来的碰撞的
B60W30/09
采取自动动作以避免碰撞，例如刹车和转向
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
