本发明提供了一种自动驾驶系统的处理方法、装置和电子设备。其中，该方法应用于自动驾驶开发系统，该方法包括：基于模型设计工具生成自动驾驶系统模型的配置文件；基于代码模板和代码生成引擎将配置文件转化为代码文件；其中，代码文件包括清单文件、应用初始代码、接口代码、消息代码、编译文件、中间件适配代码；基于获取的应用算法代码和代码文件生成自动驾驶系统模型的二进制文件；基于清单文件和二进制文件加载自动驾驶系统的节点。可以精简自动驾驶开发系统，降低学习成本；模型文件格式简洁，解析更加简单高效；降低用户的学习成本，提高研发速度；可以支持算法模块无感切换任意第三方中间件，减少对中间件的绑定。