驾驶辅助系统和方法
授权
摘要

本发明公开了驾驶辅助系统和方法。驾驶辅助系统包括:检测装置,构造为检测本车辆、本车辆前方的道路和在本车辆的行驶车道中的前方车辆;超车预测装置,其构造为预测本车辆是否意图移动到相邻的目标车道以超越前方车辆;盲区判断装置,其构造为在预测本车辆意图超越前方车辆的情况下,判断在本车辆前方的预定范围内是否存在盲区,盲区被定义为实际存在而未被检测装置检测到的道路区域;虚拟移动体设定装置,其构造为当判断为在预定范围内存在盲区时,在盲区中添加虚拟移动体,并且设定虚拟移动体的状况;以及潜在危险判断装置,其构造为基于本车辆的状况、虚拟移动体的状况和前方车辆的状况,判断本车辆超越前方车辆是否存在潜在危险。

基本信息
专利标题 :
驾驶辅助系统和方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN109969191A
申请号 :
CN201711455212.9
公开(公告)日 :
2019-07-05
申请日 :
2017-12-28
授权号 :
CN109969191B
授权日 :
2022-05-31
发明人 :
唐帅
申请人 :
奥迪股份公司
申请人地址 :
德国因戈尔施塔特
代理机构 :
北京东方亿思知识产权代理有限责任公司
代理人 :
柳春雷
优先权 :
CN201711455212.9
主分类号 :
B60W40/02
IPC分类号 :
B60W40/02  B60W50/00  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W40/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的驾驶参数的判断或计算
B60W40/02
涉及周围的路况
法律状态
2022-05-31 :
授权
2019-07-30 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 40/02
申请日 : 20171228
2019-07-05 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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