驾驶辅助系统
公开
摘要
本发明涉及一种驾驶辅助系统。驾驶辅助系统具备：处理器；以及存储器，储存周边状况信息，该周边状况信息表示由搭载于车辆的传感器检测的车辆的周围的状况。处理器基于周边状况信息来获取车辆的前方的物标的位置和车辆的前方的车行道区域的边界的位置。处理器基于物标的位置和边界的位置来判定物标是否存在于车行道区域中。在物标存在于车行道区域中的情况下，处理器计算物标与边界之间的距离。然后，处理器基于距离与时间的关系来判定物标是否正在穿越车行道区域。
基本信息
专利标题 ：
驾驶辅助系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114572201A
申请号 ：
CN202111419777.8
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2021-11-26
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
笹川涉
申请人 ：
丰田自动车株式会社
申请人地址 ：
日本爱知县丰田市
代理机构 ：
北京品源专利代理有限公司
代理人 ：
吕琳
优先权 ：
CN202111419777.8
主分类号 ：
B60W30/09
IPC分类号 ：
B60W30/09 B60W40/00 B60W40/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用
B60W30/08
预测或避免可能的或即将到来的碰撞的
B60W30/09
采取自动动作以避免碰撞，例如刹车和转向
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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