本实用新型公开一种智能车辆辅助驾驶系统，针对当前辅助驾驶领域的发展现状，结合当下现有的行车记录设备进行大量数据采集的优势与图像处理系统无监督特征提取的特点，将特征提取及轨迹预判运用在车辆碰撞躲避策略中。并通过Raspberry Pi对处理返回的大量数据进行分析与处理，提取出车辆周围的障碍物信息的分布特征，利用Arduino对障碍物信息进行分类识别，找到当前车辆周围障碍物分布情况下最优化的车辆行驶决策，将有助于人们驾驶车碰撞躲避策略中的行驶决策，避免碰撞事故的发生。采用将图像复原与识别预判相结合的技术，改善了过去辅助驾驶系统由于成像质量不高而要额外添加红外及超声波设备辅助的问题，同时最大化的降低了成本。