本实用新型提供的一种车辆智能辅助驾驶系统，包括智能脚环及车辆本体，所述智能脚环用于安装于驾驶员左脚踝处，所述智能脚环包括定位模块、通信模块、速度感应模块、身体参数感应模块、反馈模块及计时模块，所述通信模块分别与所述定位模块、速度感应模块、身体参数感应模块、反馈模块、计时模块连接，所述智能脚环与所述车辆本体的发动机控制系统通信连接，当所述智能脚环判定驾驶员为身体异常或疲劳驾驶或超速时通过所述反馈模块提醒驾驶员，并发送信号给所述发动机控制系统对车辆进行控制。通过智能脚环判定车辆和驾驶员的状态来进行提醒和对车辆进行控制，从而保障驾驶员的安全。