本发明涉及一种用于辅助车辆（5）的驾驶的方法（900）。所述方法（900）由包括HMD（10）和安装在车辆（5）上的定位模块（20）的相关系统（1）实现。特别地，所述方法（900）包括以下步骤：通过定位模块（20）检测（919）车辆位置；通过将补偿法则应用于车辆位置来确定（921）HMD（10）的位置，基于HMD（10）的位置，确定（923）对应于包括在HMD（10）的视场（FOV）中的空间的体积的视野体积（VOL）；将包括在视野体积（VOL）中的一组位置与存储在系统（1）的存储器区域（31）中的与感兴趣的对象（WP1‑3）相关联的至少一个感兴趣的位置（PW1‑3）进行比较（925），以及如果一个或多个感兴趣的位置（PW1‑3）在视野体积（VOL）中，则计算（927）HMD（10）的可视化位置（PA1‑3），在可视化位置（PA1‑3）中要显示与感兴趣的对象（WP1‑3）相关联的图像（AR1‑3），并且在HMD（10）上显示所述可视化位置（PA1‑3）中的图像（AR1‑3）。可视化位置（PA1‑3）使得佩戴HMD（10）的用户看到与感兴趣的对象（WP1‑3）对应的图像（PA1‑3）。