自动驾驶仿真测试方法、装置、设备及存储介质
实质审查的生效
摘要
本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种自动驾驶仿真测试方法、装置、设备及存储介质，用于提高自动驾驶场景测试的安全性和稳定性。所述自动驾驶仿真测试方法包括：获取车辆模拟测试场景数据集和车辆实际路测全量数据集；对所述车辆模拟测试场景数据集和所述车辆实际路测全量数据集进行预处理和标注，得到目标测试场景标注数据集，所述目标测试场景标注数据集用于标注与目标相关的测试场景；根据所述目标测试场景标注数据集进行自动驾驶仿真测试，得到自动驾驶仿真测试结果。
基本信息
专利标题 ：
自动驾驶仿真测试方法、装置、设备及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114527675A
申请号 ：
CN202111664585.3
公开（公告）日 ：
2022-05-24
申请日 ：
2021-12-31
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
孙佳晶韩旭
申请人 ：
广州文远知行科技有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市中新广州知识城九佛建设路333号自编687室
代理机构 ：
北京市京大律师事务所
代理人 ：
胡安
优先权 ：
CN202111664585.3
主分类号 ：
G05B17/02
IPC分类号 ：
G05B17/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B17/00
包括使用所述系统的模型或模拟器的系统
G05B17/02
电的
法律状态
2022-06-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 17/02
申请日 : 20211231
申请日 : 20211231
2022-05-24 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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