本发明提供的一种自动驾驶车辆的测试方法及装置，其中，该方法包括根据测试任务，确定待测车辆所需的测试场景；从预设的场景库中提取待测车辆所需的测试场景的测试用例，该场景库中包含有多种场地对应的测试场景的测试用例；基于待测车辆所需的测试场景的测试用例，对待测车辆进行测试，得到待测车辆的测试结果；基于测试结果评价待测车辆的自动驾驶性能。该方式中，测试场景来源于多种场地的数据，并根据测试任务挑选测试场景，能够对自动驾驶车辆进行高效、精确、经济的测试，丰富的数据源能够保证测试场景的分布性及覆盖度，通用性强。测试场景中涵盖了交通世界的交互对象，从而能够实现多维度和多角度的评价。