本公开提供了一种自动驾驶车辆碰撞测试结构，涉及自动驾驶领域，尤其涉及自动驾驶测试领域。具体实现方案为：自动驾驶车辆碰撞测试结构，包括：底座，所述底座具有第一支撑面；支撑座，所述支撑座设置于所述第一支撑面，且所述支撑座与所述底座磁性连接，所述支撑座上开设有连接孔；模型组件，所述模型组件包括模型本体和支撑杆，所述支撑杆的第一端与所述模型本体连接，所述支撑杆的第二端插接于所述连接孔内，且所述支撑杆与所述底座磁性连接；其中，在所述模型组件受到推力的情况下，所述模型组件可与所述底座分离。本公开可以在自动驾驶车辆碰撞测试过程中，降低对自动驾驶车辆和模型组件的破坏程度。