本公开提供了一种自动驾驶车辆碰撞测试结构，涉及自动驾驶领域，尤其涉及自动驾驶测试领域。具体实现方案为：自动驾驶车辆碰撞测试结构，包括：底座，所述底座具有第一支撑面，所述第一支撑面上开设有连接槽和缺口，所述缺口从所述连接槽的槽壁延伸至所述底座的外侧壁；模型组件，所述模型组件包括支撑杆和模型本体，所述支撑杆的第一端与所述模型本体连接，所述支撑杆的第二端插接于所述连接槽内，且所述支撑杆与所述底座磁性连接；其中，在所述模型组件受到朝向所述缺口方向的推力的情况下，所述模型组件可沿所述缺口从所述底座分离。本公开可以在自动驾驶车辆碰撞测试过程中，降低对自动驾驶车辆和模型组件的破坏程度。