自动驾驶车辆测试系统与AEBS、FCWS测试方法

授权

摘要

本发明公开了一种自动驾驶车辆测试系统，包括测试场地、测功机、被测车辆、通信设备、控制台和测试背景车，所述测试场地设有A、B、C三个车道，垂直于车道线设有感应磁条；所述测试背景车和被测车辆分别位于测试场地两端，背景车上设有磁信号接收器，所述被测车辆四轮输出连接测功机且通过夹具固定，所述控制台通过通信设备通信地连接测功机、被测车辆和测试背景车，控制台通过所述通信设备控制被测车辆、测功机和测试背景车，监控其状态和车速，因此该测试系统占用空间小且成本低；还公开了适于被测车辆的AEBS、FCWS测试方法，该方法规范了车辆紧急制动的测试规程，使测试评价更加合理、有效。

基本信息

专利标题：

自动驾驶车辆测试系统与AEBS、FCWS测试方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112129548A

申请号：

CN202011100280.5

公开（公告）日：

2020-12-25

申请日：

2020-10-15

授权号：

CN112129548B

授权日：

2022-05-10

发明人：

李研强陈泓运张子辉车晓波李超王康

申请人：

山东省科学院自动化研究所;山东科院源创智能网联科技有限责任公司

申请人地址：

山东省济南市科院路19号

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202011100280.5

主分类号：

G01M17/007

IPC分类号：

G01M17/007