本发明公开了一种自动驾驶测试方法和自动驾驶测试试验场，该方法包括：令N个待测试车辆、M个对标车辆依次分批进入试验场，其中，试验场包括道路，N为小于或等于1000的正整数，M为小于或等于5000的正整数，待测试车辆、对标车辆均为自动驾驶车辆；获取各待测试车辆的第一运行状态信息和各对标车辆的第二运行状态信息；利用多维度评价模型根据第一运行状态信息和第二运行状态信息，从N个待测试车辆中选择n个待测试车辆，作为第一优选车辆，其中，n＜N，且n为小于或等于100的整数。该方法可丰富自动驾驶应用场景，并使自动驾驶应用场景能准确完整覆盖实际道路情况，且能够获取待测车辆自动驾驶模式的优化方案，提升自动驾驶车辆的驾驶性能。