自动驾驶转向失效后驾驶人反应行为测试系统及测试方法
授权
摘要
本发明提供了一种自动驾驶系统转向功能失效后驾驶人反应行为测试系统，包括硬件系统和软件系统，软件系统包括车辆动力学软件、视景仿真模块和上位机控制模块，硬件系统包含模拟座舱、电机驱动系统、自动驾驶控制器。本测试系统通过安全的方式提前测试自动驾驶系统转向失效后驾驶员的反应与相对应的车辆行驶轨迹，可为自动驾驶系统功能安全设计提供有力支撑。
基本信息
专利标题 ：
自动驾驶转向失效后驾驶人反应行为测试系统及测试方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112487549A
申请号 ：
CN202011254723.6
公开（公告）日 ：
2021-03-12
申请日 ：
2020-11-11
授权号 ：
CN112487549B
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
张嘉芮石娟秦孔建张辉郑英东张晋崇刘少华张志强
申请人 ：
中汽研汽车检验中心（天津）有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司
申请人地址 ：
天津市东丽区先锋东路68号主楼526室
代理机构 ：
天津企兴智财知识产权代理有限公司
代理人 ：
马倩倩
优先权 ：
CN202011254723.6
主分类号 ：
G06F30/15
IPC分类号 ：
G06F30/15 G07C5/08 G01M17/00 G06F119/14
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06F
电数字数据处理
G06F30/15
车辆、飞行器或船只的设计
法律状态
2022-06-14 ：
授权
2021-03-30 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06F 30/15
申请日 : 20201111
申请日 : 20201111
2021-03-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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