本实用新型提供一套自动驾驶仿真测试设备，其特征在于包括安装框架、缓冲支撑结构、压紧结构、横向夹持结构，本实用新型通过设置缓冲支撑结构、压紧结构、横向夹持结构，实现对摄像头进行全方位夹持固定，有效提高了摄像头安装的稳定性，弹块与支撑板的设置实现对摄像头的纵向支撑，弹块与防护垫能够起到保护作用，延长了使用寿命，减少了经济成本，弹簧能够安装过程中的摄像头起到缓冲的作用，横向夹持板在拉伸弹簧的弹力作用下实现横向夹持，同时限位杆与限位槽的配合使用实现对拉杆位置的限位，本申请在现有采用单个锁紧螺杆进行固定的基础上进行改进，进一步提高了摄像头安装的稳定性，提高了摄像头的工作效率。