自动驾驶车辆的测试方法、装置、设备及存储介质

授权

摘要

本申请公开了一种自动驾驶车辆的测试方法、装置、设备及存储介质，通过利用数据发布者，根据预设的主题类别，对预先采集到的实车数据进行数据分发，实车数据包括各个主题类别对应的实车数据；利用数据订阅者，根据目标主题类别，获取目标实车数据，以模拟车辆在实际场景下的数据采集过程；对目标实车数据进行解析，得到车辆测试数据；利用车载终端系统的决策规划模块，对车辆测试数据进行决策规划，得到测试结果。相比于仿真环境测试，一定程度上更逼近实车状况和道路环境；相比于道路实景测试，无需搭建实景，降低测试难度和测试成本，从而降低决策规划技术开发成本，有利于决策规划技术的快速迭代，提升决策规划技术的开发效率。

基本信息

专利标题：

自动驾驶车辆的测试方法、装置、设备及存储介质

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN114089773A

申请号：

CN202210024053.1

公开（公告）日：

2022-02-25

申请日：

2022-01-11

授权号：

CN114089773B

授权日：

2022-05-27

发明人：

杨昌荣刘国清杨广王启程胡子豪张松

申请人：

深圳佑驾创新科技有限公司

申请人地址：

广东省深圳市福田区梅林街道梅都社区中康路136号深圳新一代产业园1栋401

代理机构：

广州三环专利商标代理有限公司

代理人：

颜希文

优先权：

CN202210024053.1

主分类号：

G05D1/02

IPC分类号：

G05D1/02