本发明提供一种车辆自动测试方法、装置、存储介质及设备，包括将预设测试用例导入测试设备中，根据车辆测试请求解析测试用例，根据解析得到的测试条件创建模拟信号，根据测试顺序依次将模拟信号输入车辆；监控车辆基于模拟信号反馈的输出结果，将输出结果与预设结果进行比对，判断车辆是否执行正确。本发明中的一种车辆自动测试方法、装置、存储介质及设备，通过测试设备根据测试用例的要求模拟出车辆测试所需的测试环境和测试信号，将模拟的信号自动输入车辆，并判断车辆执行结果是否正确，替代了人工测试的环境和操作，整个过程由测试设备按照测试用例自动执行，提高了车辆测试的效率。